奶油分離器，一種離心機(jī)在1870年代得到了一項(xiàng)重要的**，靈活的軸

但是，自古以來(lái)就一直使用離心機(jī)，例如在洗滌和染色過(guò)程中從羊毛中提取水分，將一個(gè)帶有羊毛的籃子懸掛在連接到桿子中心的短繩或鏈條上。桿的一端形狀像一個(gè)球，安裝在插入石墻的插座凹陷中，另一端由工人握住，工人在桿的幫助下猛烈地?fù)]動(dòng)籃子，水從羊毛中甩出由于慣性（又稱離心運(yùn)動(dòng)）。為此目的已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了墻壁中的凹陷，并且在中世紀(jì)早期的墻壁中描述了這個(gè)過(guò)程，很可能是史前的